Sammmootori ajami juhtpaneeli põhitutvustus

一, Laua hüppaja kirjeldus: kõik džemprid on vasakul küljel ja neid juhib mikrokontroller.

1. Kui optilise paari lähedal olev lühis tabab CLK-555 suunas, annab plaadil olev 555 juhile kella; kui vajutate CLK-CPU-le, annab õige kasutaja CPU draiverile kella.

2. Vajutage JT5 paremal: HALF/FULL (täiskiirus/pool kiirus) kontakt 297 on ühendatud GND-ga. Vaikimisi on režiim FULL; kui JT5 lüüakse vasakule: HALF/FULL pin 297 on tühi. Mootori režiimi juhib kasutaja.

3. Vajutage paremal olevat JT6: 297 CW/CCW pin (suund) on ühendatud GND-ga. Vaikimisi on päripäeva pööramise režiim; kui JT6 lüüakse vasakule: 297 CW/CCW pin on tühi. Kasutaja juhib mootori edasi- ja tagasikäigu režiimi.

2, nupu kirjeldus:

Plaat kasutab juhtkiibina uhiuut L297 L298 draiveri kiibina. Sisseehitatud NE555 kellaahel pakub L297 jaoks CLK-d, nii et see versioon töötab ilma välise juhtimiseta Pardal on 3 juhtnuppu

ET - luba

CW - vastupidine pöörlemine

HF - poole kiirusega pöörlemine

Mootori edasi- ja tagasipöörlemist, täis-/poolkiirust ja sisselülitamist saab otse nupule vajutades juhtida.

3, põhifunktsiooni kirjeldus:

Pärast optilise siduri isoleerimist tõmmatakse mikrokontrollerist vms välja CLK CW HF EN neli põhijuhtklemmi, mis võib olla väga mugav skeemi töö juhtimiseks. Sellel tahvlil on palju täiustusi ning see on mugav uurimiseks ja kasutamiseks. Plaat kasutab vabakäiguseadmena 1N5822 kiirdioodi, mis on palju kiirem kui alaldisilla L298 ja mootor suudab pakkuda täielikumat ja tõhusamat kaitset. Mooduli toiteallikas pluss 5V (L297 ja L298 juhttoiteallikas) pluss 12V (minimaalne 4V ja maksimaalne 16V vastavalt mootorile) mootori toiteks.

Mootori väljundliides sisaldab: pluss 12 V neljafaasilist väljundit GND (ühendage vastavalt oma mootorile).

Juhtimissisendi liideste hulka kuuluvad: GND CLK EN CW HF.

ET: Kõrge tase peatamiseks, madal tase lubamiseks.

RET: kõrge tase peatamiseks, madal tase lubamiseks.

C/CW: kõrge tase vastupäeva, madal tase päripäeva.

H/HD: kõrgel tasemel täiskiirus, madalal tasemel poolkiirus.

CLK: kella impulss.

Tuleb märkida, et: testimise mugavuse huvides on tahvlile seatud NE555-st koosnev madala sagedusega kella allikas (kasutusel on hüppaja CLK-555). Kui kasutate mootori kiiruse reguleerimiseks välist kellasignaali, peate CLK-CPU-l hüppama Fake it, vastasel juhul ei edastata välist kella L297-le.

4, liidese kirjeldus:

1. Väike teine ​​liides (JT1) plaadi ülemises vasakus nurgas: VCC on ühendatud pluss 5 V, GND on ühendatud toitemaandusega ja teine ​​on kiipide L297 ja 555 tööpinge;

2. Väike kaheksa liides (MCU-IN) plaadi keskel vasakul on optroni isoleeritud signaal: EN (luba), RET (reset), C/CW (edasi- ja tagasijuhtimine), H/FU ( täiskiirus/pool kiirus) ), CLK (kellsignaal) pluss 5V (optiline sidestuspinge) Märkus: Kui seda ei juhi CPU, ei saa väikese kaheksa liidese (MCU-IN) signaali millegagi ühendada.

3. JT2 tööpinge on 298 on ka ajami mootori tööpinge (ühendatud pluss 12 V)

Märkus: plaadi soovitatud maksimaalne mootori toitepinge on vahemikus 4V kuni 18V. Maksimaalne töövool ei ületa 2A, vastasel juhul on L298 hajumisvõimsus liiga suur ja põhjustab tõsist soojuse teket. Sel juhul saab maksimaalset töövoolu suurendada 2,5A-ni selliste meetmetega nagu õhkjahutus. umbes.

4. OUT on mootori ABCD neljafaasiline signaaliliin