Mis tüüpi servomootoreid servodraiveri plaat toetab?

Servoajami plaat (või servomootori ajam) servomootori põhijuhtimisseadmena, peamiselt vastavalt mootori konstruktsioonile ja spetsifikatsioonidele, mis toetavad mootoritüüpi. Avaliku teabe kohaselt toetavad servodraiveri plaadid tavaliselt järgmist tüüpi servomootoreid:

1.DC servomootorid
Omadused: Täpne juhtimine armatuurivoolu või ergutusvoolu abil, kasutades alalisvoolu toiteallikat. Seda iseloomustab suur reageerimiskiirus, suur pöördemoment ja lai kiirusvahemik.
Eesmärk: sobib suure kiiruse ja pöördemomendiga rakendustele, nagu manipulaator ja automaatne tootmisliin.
Ajami tugi: alalisvoolu servo draiverid sisaldavad tavaliselt H Bridge ajamit ja PWM kiiruse regulaatoreid, mis suudavad täpselt juhtida mootori kiirust ja pöördemomenti.

2. Vahelduvvoolu servomootorid
Omadused: Täpne kiiruse ja asendi juhtimine sageduse ja faasi järgi vahelduvvoolu toiteallika abil. Seda iseloomustab kiire pöördemomendi reaktsioon, sujuv liikumine ja lai kiiruste vahemik.
Klassifikatsioon:
Asünkroonsed vahelduvvoolu servomootorid: sobivad üldisteks tööstuslikeks rakendusteks, kõrge töökindlus, hea soojuse hajumise jõudlus.
Sünkroonsed vahelduvvoolu servomootorid: sobivad suure täpsusega juhtimiseks, näiteks CNC-tööpinkide ja pakkimismasinate jaoks.
Ajami tugi: vahelduvvoolu servoajamid on tavaliselt varustatud vektorjuhtimisalgoritmidega, suudavad täpselt juhtida mootori kiirust ja asendit.

3. Harjadeta alalisvoolu servomootor
Omadused: puudub harja ega harjarõngad, voolu ja pöördemomenti juhib elektrooniline kontroller. Eelised on suur võimsussuhe, suur kiirus ja elektrooniline juhtimine.
Kasutusalad: sobib arvutite välisseadmetele (nt kettaseadmed, printerid), käeshoitavatele elektritööriistadele ja sõidukitele (nt lennukimudelid, autod).
Ajami tugi: harjadeta alalisvoolu servoajamid saavutavad mootori täpse juhtimise elektroonilise vooluvahetustehnoloogia abil, mis tavaliselt toetab suurt{0}}kiirust ja pöördemomendi väljundit.

4. Lineaarne servomootor
Omadused: ülekandeseade puudub, pöörleva liikumise muutmine sirgjooneliseks liikumiseks, kõrge positsioneerimistäpsus, kiire dünaamiline reaktsioon.
Kasutusalad: Sobib rakendustele, mis nõuavad täpset lineaarset liikumist, näiteks trükipressid ja CNC lõikemasinad.
Ajami tugi: Lineaarne servoajam kasutab tavaliselt tagasiside juhtimissüsteemi, et saavutada kõrge täpsusega lineaarne positsioneerimine ja liikumisjuhtimine.

5. Samm-servomootor (osaline tugi)
Omadused: juhitud vooluimpulssidest juhindudes paneb iga impulss mootori kindlas tempos pöörlema. Sellel on kõrge positsioneerimistäpsus ja sujuv liikumine.
Rakendused: sobib rakendustele, mis nõuavad täpset positsioneerimist ja juhtimist, nagu robotid, automatiseeritud seadmed ja meditsiiniseadmed.
Draiveri tugi: kuigi samm-mootoreid juhitakse üldiselt samm-draiverite abil, võivad mõned suure jõudlusega-servodraiverid toetada ka samm-servomootori juhtimist, eriti need, millel on avatud-ahela juhtimisvõimalus. Kuid see ei ole tavarakendus ja see tuleb määratleda vastavalt konkreetsetele draiveri spetsifikatsioonidele.