Milliseid juhtimismeetodeid servo draiveri plaat toetab?

Servoajami plaat toetab tavaliselt kolme peamist juhtimismeetodit, millest igaühel on erinevad rakendusomadused:

Kiirust juhib väliste sisendimpulsside sagedus ja pöördenurka impulsside arv. Kiirust ja veeväljasurve saab määrata ka otse side kaudu. Sellel mudelil on ranged piirangud asendile ja kiirusele ning see sobib olukordades, mis nõuavad ülitäpset positsioneerimist, nagu CNC-masinad ja robotliigendid. Peamine eelis on suletud-ahela juhtimine kodeerija tagasiside abil, mis tagab, et käitamismehhanism jõuab täpselt sihtasendisse.

mootori väljundmomenti saab määrata välise analoogsisendi või aadressi määramisega. pöördemomendi suurust saab reaalajas reguleerida või parameetreid muuta sidevahendite abil. See mudel keskendub pöördemomendi stabiilsusele ja sobib olukordades, kus koormusjõude on vaja täpselt juhtida, näiteks mähkimisseadmed ja kiudoptilise{2} tõmbeseadmed. Selle omadused on otsejuhtimisvoolu ahel, dünaamiline reageerimiskiirus on kiire, kuid pöördemomendi seadistust tuleb dünaamiliselt kohandada vastavalt koormuse muutumisele.

Kiirust saab juhtida analoogsisendi või impulsi sagedusega. positsioneerimisfunktsiooni saab realiseerida ülemise kontrolleri välisahela PID-juhtimise all, kuid vaja on tagasisidemootorit või koormusasendi signaali. See režiim toetab välise koormusahela otsest tuvastamist, vähendab edastusvigu ja parandab positsioneerimise täpsust. Sobib konveierilindile, tsentrifuugile jne, mis nõuavad konstantset kiirust või dünaamilist kiiruse reguleerimist.

Lihtsalt konstantne pöördemoment: juhtloogika lihtsustamiseks eelistage pöördemomendi režiimi.
Nõutav asukoha/kiiruse täpsus: valige asukoht või kiirusrežiim. Esimene on arvutuslikult suur, kuid positsioneerimiselt täpne, teine ​​aga sobib ülemise kontrolleri suletud-ahela optimeerimiseks.
Dünaamiline jõudlus on nõudlik: kui ülemisel kontrolleril on tugev arvutusvõime, saab positsiooniahela tõhususe huvides kontrollerile teisaldada; Kõrgema -klassi süsteemide puhul saab kiirusahelat isegi juhist eemale nihutada, et juhtimisstruktuur oleks paindlikum.