Servo juht tahvel

Servojuhtimissüsteemis on servoajami plaat samaväärne ajuga ja täitevmootor on samaväärne käte ja jalgadega. Servojuhtimissüsteemi servoajami plaadi ülesanne on reguleerida mootori kiirust, seega on see ka automaatne kiiruse reguleerimise süsteem.

Servo ajamiplaadi sisemine struktuur sisaldab toiteahelat, releeplaadi vooluringi, peamise juhtplaadi vooluringi, ajamiplaadi vooluringi ja toitemuundamisahelat. Toiteahela funktsioon on muundada välise sisendvoolu alalisvoolu erineva suurusega alalisvoolu väljundiks ning pakkuda alalisvoolu järgmistele releeplaatidele, ajamiplaatidele ja toitemuundamisahelatele. Releeplaadi ülesanne on pakkuda alalisvoolu, et lõpetada juhtsignaal ja tuvastada signaali edastamine.

Nutikas servoajami plaat kasutab juhtimistuumana digitaalset signaaliprotsessorit (DSP), sealhulgas liikumisjuhtimisalgoritmi, PLC-algoritmi, servojuhtimisalgoritmi jne. Toiteplaat teisendab vahelduvvoolu sillaalaldi ahela kaudu alalisvooluks ja seejärel ajamid. kolmefaasiline sünkroonne vahelduvvoolu servomootor läbi kolmefaasilise sinusoidse PWM-inverteri. Ajamiplaat võtab tuumana DSP-d ja vastutab signaali hankimise, AD teisendamise, signaali jälgimise, andmetöötluse ja andmeväljundi eest. Kommunikatsiooni, PLC, PWM-i impulsi laiuse modulatsiooni, AD-i teisendamise, impulssisisendi hankimise ja muude funktsioonide funktsioonid on täidetud erinevate tasemete ülesannete ajastamise kaudu kerneli programmi kaudu.