Kas servoajami plaadil on ülevoolu-, ülepinge- ja ülekuumenemiskaitse?

Servoajami plaatidel on tavaliselt ülevoolu-, ülerõhu- ja ülekuumenemiskaitse. Need kaitsemehhanismid on konstruktsiooni põhifunktsioonid, mis tagavad servosüsteemi ohutu ja stabiilse töö. Konkreetne analüüs on järgmine:

1.Liigvoolukaitse: hoiab ära seadmete kahjustamise praeguse ülekoormuse tõttu.
Funktsioon: kui mootori töövool ületab juhi seatud ohutusläve, käivitub koheselt ülevoolukaitse, katkestades toiteallika või piirates voolu väljundit, et vältida mootori, kaabli või ajamiplaadi ülekuumenemist.
Käivitusstsenaariumid:
Järsud koormuse muutused (nt mehaaniline kinnikiilumine, löök).
Mootori faasi lühis-või mähise maandusviga.
Ajamiplaadi sisemised toitekomponendid (nt IGBT-d) said kahjustatud.
Näiteks survevalu masinas suurendas juhtrööpa määrdemäärde kõvenemine hõõrdetegurit, mis toob kaasa mootori voolu järsu suurenemise. See käivitas ülevoolukaitse, peatades masina ja hoides ära edasised kahjustused.

2.Liigpingekaitse: ebanormaalsete pingekõikumiste käsitlemine.
Funktsioon: kui sisendpinge ületab ajamiplaadi nimipinge vahemikku (nt 460 V 400 V süsteemis), aktiveeritakse ülepingekaitse, et vältida vooluahela komponentide kahjustamist ülepingest.
Käivitamise stsenaarium: hetkelised pinge tõusud (nt välk, järsud koormuse muutused elektrivõrgus.
Regeneratiivne pidurdusenergia ei haju aja jooksul (mootori aeglustamisel tekkiv vastupidine pinge).
Lahendus: kasutage liigse energia põletamiseks välist piduritakistit.
Lubage dünaamiline pidurdamine aeglustusaja pikendamiseks.
Seadistage energia tagasiside ühikud (nt suure inertsiaalse koormuse korral).
Juhtumiuuring: Delta servoajam käivitab elektrivõrgu pinge kõikumise tõttu ülepingekaitse; see probleem lahendati pingeregulaatori paigaldamisega.

3. Ülekuumenemiskaitse: takistab jõudluse halvenemist või kõrge temperatuuri põhjustatud kahjustusi.
Funktsioon: temperatuurianduri kasutamine ajamiplaadi või mootori temperatuuri reaalajas jälgimiseks. Kui temperatuur ületab hoiatusväärtust (nt . 85 kraadi IGBT moodulite ja 65 kraadi jahutusradiaatorite puhul), lülitub see automaatselt välja või töötab madalamal temperatuuril.
Käivitusstsenaarium: jahutusventilaatori rike või õhukanalite ummistus.
Liiga kõrge ümbritseva õhu temperatuur või seadmed on pikendatud, et töötada suurel koormusel.
Termomäärde vananemine viib soojusjuhtivuse vähenemiseni.
Hooldussoovitused: Peske jahutusradiaatorit regulaarselt (iga 2000 tunni järel).
Vahetage kuum pasta (soovitatav on Shin{0}}Etsu X-23-7762).
Toitemooduli temperatuuri kontrolliti infrapuna termokaamera abil.
Juhtumiuuring: servodraiver kuumenes üle jahutusradiaatorisse kogunenud tolmu tõttu. See puhastati ja taastati normaalseks tööks.