Millised kaitsefunktsioonid on servoajami plaadil? Nagu ülekoormuse, ülevoolu, ülekuumenemise ja lühisekaitse?

Servo ajamiplaati servosüsteemi põhijuhtimise osana integreerib tavaliselt erinevad kaitsefunktsioonid, et tagada mootori ja ülekandesüsteemi ohutu töö ebanormaalsetes töötingimustes. Servoajami plaatide ühised kaitsefunktsioonid ja nende tööpõhimõtted on järgmised:

I. Ülekoormuskaitse
Funktsiooni kirjeldus: Kui mootori koormus ületab nimiväärtust, piirab ajamiplaat automaatselt väljundvõimsust või käivitab seiskamise, jälgides voolu või pöördemomendi tagasisidet, et vältida mootori kahjustamist ülekoormuse tõttu.
Rakendusmeetod
Vooluläve tuvastamine: määrake ülekoormusläveks 150–200% nimivoolust. Teatud aja möödudes käivitub kaitse.
Dünaamiline pöördemomendi piirang: Väljundmomenti reguleeritakse reaalajas algoritmi abil, et vältida mootori kinnijäämist hetkelise ülekoormuse tõttu.
Kasutusstsenaariumid: Robotivars haarab raskest esemest kinni, konveierilint on kinni kiilunud, muu koormuse järsk tõus.

3. Ülevoolukaitse
Funktsiooni kirjeldus: Kui mootori vool ületab ohutu vahemiku (nt lühis või rootori lukustus), katkestab ajami trükkplaat kohe toiteallika, et vältida toiteseadme (nt IGBT) ülekuumenemise tõttu põlemist.
Rakendusmeetod
Riistvara kiire väljalülitamine: voolu jälgib reaalajas vooluandur. Kui piir on ületatud, lülitatakse toitelüliti mikrosekundite jooksul välja.
Tarkvaraline vastus: käivitab hoiatused või väljalülitused erinevatel tasemetel olenevalt sellest, mil määral vool ületab piiri (nt . 1.5 või 2 korda nimivoolust).
Kasutusstsenaariumid: Mootori käivitusmomendi järsk tõus ja rootori lukustumine mehaanilise kokkupõrke tõttu.

4. Ülekuumenemiskaitse
Funktsiooni kirjeldus: kui ajami padja või mootori temperatuur ületab ohutusläve, töötab see automaatselt või lülitub välja väiksema võimsusega, et vältida termilisi kahjustusi.
Rakendusmeetod
Temperatuurianduri jälgimine: NTC termistorid või PT100 temperatuuriandurid on seadistatud võtmeosadesse, nagu ajamiplaadi toitemoodul ja mootori mähis.
Dünaamiline amortisatsiooni juhtimine: väljundvõimsust vähendatakse järk-järgult, kui temperatuur on läviväärtuse lähedal, ja sunnitakse sulguma, kui lävi on ületatud.
Kasutusstsenaariumid: kõrge temperatuuriga keskkond, pikaajaline{0}}suure koormusega töö ebapiisav soojuse hajumine jne.

5. Lühisekaitse
Funktsiooni kirjeldus: kui mootori mähise või ajami plaadi väljundotsa lühis peaks toiteallika kiiresti katkestama, et vältida seadme kahjustamist.
Rakendusmeetod
Riistvara lühise tuvastamine: pingelanguse või voolumutatsioonide kiiruse võrdlemisel on võimalik tuvastada lühiseid ja lülitada välja toiteseadmed nanosekundites.
Tarkvara diagnostika loogika: voolu lainekuju järgi saame eristada tavalist käivitusvoolu ja lühis{0}}vike.
Kasutusstsenaariumid: Kahjustatud mootorikaablite või vale juhtmestiku põhjustatud lühis.

6. Alurõhu-/ülerõhukaitse
Funktsiooni kirjeldus: kui sisendtoitepinge on nimivahemikust madalam või kõrgem, lülitub ajamiplaat automaatselt välja või reguleerib töörežiimi, et vältida seadme ebatavalist pingekahjustust.
Rakendusmeetod
Pinge proovivõtu võrdlus: alalisvoolu siini pinge reaalajas jälgimine, üle piiri kaitse käivitamisel.
Regeneratiivne piduritöötlus: ülepinge ilmnemisel tarbitakse piduritakisti kaudu üleliigset energiat, et vältida pinge edasist tõusu.
Rakendusstsenaariumid: pinge anomaaliate stsenaariumid, nagu elektrivõrgu kõikumine ja ebastabiilne toiteallikas.