Servo -draivide eesmärk

Servo -draiv on Servo juhtimissüsteemi põhifunktsioon, mille primaarfunktsioon on juhtimissignaalide vastuvõtmise signaalide (nagu asendkiirus ja pöördemomendi käsud) kõrgematest - taseme juhtimisseadmetest (näiteks PLCS -i liikumiskontrollerid ja mikrokontrollerid), mis teisendavad need täpseks elektriliseks tööks, et juhtida stabiilseid ja dünaamilisi parameetreid), mis on suunatud stabiilsetele parameetritele (SPERE POOLT). reaalne - aja tagasiside (nt mootorikooderi signaalid) tagamaks, et mootori tööseisund on väga kooskõlas kontrollkäskudega, saavutades lõpuks kõrge - mehaaniliste seadmete täpse liikumise juhtimise. Täpsemalt, selle põhifunktsioonid saab jagada järgmisteks kolmeks võtmemõõtmeks, mis hõlmab "käsu vastuvõtt - toiteülekannet - täppissagedus".

1. käsu parsimine ja signaali muundamine

Servo -draiv võtab madala - toitejuhtimissignaalid (tavaliselt impulsisignaalid analoogsignaalid või siinisignaalid, näiteks Ethercat modbus), mis väljastatakse juhtimisotsa järgi (nt PLC), sõelub need "tööparameetri käskudeks" äratuntav servomootori abil (nagu "pöörlemine 1000 p / min" ac -positsioonil "ac -positsioonil" ac -positsioonil "ac ac ac -positsioonil". 220 V/380V) Sisestage ruudustikust alalisvoolu, mida nõutakse mootori poolt ja lisab selle edasi vahelduvvoolu reguleeritava sageduse ja pingega, et mootorile varustada võimsusega sobivad töötingimused.

2. Servomootorid täpse töö jaoks

Parsitud käskude põhjal reguleerib Servo -draiv dünaamiliselt voolupinge ja sageduse väljundit servomootorile, et otse juhtida mootori kiiruse pöörlemissuunda ja väljundmomenti.

Kiiruse juhtimise stsenaariumid (nt konveieri kiiruse reguleerimise printimine Pressitrumli kiiruse stabiliseerimine): see tagab, et mootori kiirus järgib käsu rangelt, ilma et neid mõjutaksid koormuse muutused (näiteks suurenenud konveieri koormus) ja säilitab äärmiselt madala kiiruse kõikumised (tavaliselt vähem või võrdne 0,1%).

Positsioonikontrolli stsenaariumid (nt CNC tööpinkide jahvatamine robotite haaramine ja positsioneerimine): see juhib täpselt mootori pöörlemisnurka ja revolutsioonide arvu, et muuta mootori juhitud koormus (näiteks masinapink spindli robotikülg), peatuge täpsusega määratud asendiga, kus on positsioneeritud vead nii madalad kui 0,001 mm.

Pöördemomendi juhtimisstsenaariumid (nt kilede pinge juhtimine pakendimasinate robotikomplekt ja pingutamine): see kontrollib täpselt mootori väljundmomendit (näiteks "püsiva pöördemomendi hoidmine 5N · M"), et vältida koormuskahjustusi liigsest pöördemomendist (nt kile purunemisest) või rike ebapiisavatest pöördemomendist (nt ebapiisavatest pingutustest kruvidest).

3. reaalne - aja tagasiside ja veaparandus (suletud - silmuse juhtimine)

Servo -draiv kogub Servo Motor ehitatud - tagasisidesignaale kooderis (näiteks lisakodeerija absoluutne kooderit), et saada mootori tegelik tööseisund (nt praegune kiiruse tegelik positsioon vool) reaalajas ja võrdleb seda juhtimisotsaga "sihtkäsuga". Kui toimub kõrvalekalde (näiteks tegelik mootori kiirus, mis on madalam kui käsukiirus tegelik positsioon, mis kaldub sihtpositsioonilt kõrvale), kohandab Servo -draiv kohe väljundparameetreid (näiteks väljundvoolu suurendamine pöördemomendi reguleerimise pinge reguleerimise suurendamiseks kiiruse reguleerimise suurendamiseks), et kõrvalekaldet kiiresti kõrvaldada, tagades, et mootor järgib käsku alati tihedalt ja vältides operatiivset ametisolekut nii, nagu välisel intervent. Kõikuvused - See on Servo -draivide võti kõrge - täpsuskontrolli saavutamiseks, eristades neid tavapärastest mootori draividest (nt muundurid).