Kas servoajamiga saab kasutada tavalist mootorit?

Tööstusautomaatika ja liikumisjuhtimise valdkonnas küsivad paljud kasutajad: kas standardseid mootoreid saab kasutada koos servoajamiga?
Vastus on: üldiselt ei- mitte otse.
Kuigi nii standardmootorid kui ka servomootorid kuuluvad mootorite valdkonda, erinevad need suuresti nii ülesehituse, juhtimismeetodi kui ka tööpõhimõtte poolest. Servo drive boards on spetsiaalselt servomootoritele loodud juhtimissüsteem. Otseühendus standardse mootoriga mitte ainult ei võimalda saavutada täpset juhtimisefekti, vaid võib ka põhjustada seadmete ebaõiget toimimist või isegi ajamit või mootorit kahjustada.
Siin on üksikasjalik analüüs, miks.

1. Mis vahe on tavalisel mootoril ja servomootoril?

Tavalist mootorit kasutatakse peamiselt pideva pöörleva ajamiga ning kiiruse ja asendi juhtimise nõue on suhteliselt madal. Teisest küljest kasutatakse servomootoreid suure täpsusega liikumise juhtimiseks ja nendega saab täpselt reguleerida asendit, kiirust ja pöördemomenti.
Peamised erinevused on järgmised:
Võrdlus|Standardne mootor|Servo mootor
kontrollimeetod|peamiselt avatud-ahela juhtimine|suletud-ahela juhtimine
Positsioneerimise täpsus|Madalam|Täpne{0}}positsioneerimine
Kodeerija tagasiside|Tavaliselt mitte ja sisaldab standardset kodeerijat
Reageerimiskiirus|Standardne|Kiire reageerimine
Tüüpilised rakendused|Ventilaatorid, pumbad, konveierid|Robotid, CNC, automaatikaseadmed
Erinevate juhtimismeetodite tõttu vajab servoajami plaat reaalajas{0}}kodeerija tagasisidet, mida tavalised mootorid tavaliselt ei paku.

2. Miks ei saa standardseid mootoreid otse servoajamiga kasutada?

Servoajami plaadi põhifunktsioon on suletud ahela juhtimine.
See kogub pidevalt servomootori kooderist andmeid, sealhulgas:
Mootori praegune asend
Pöörlemiskiirus
Pöörlemine
Tegelik koormus
Seejärel reguleeritakse väljundit reaalajas vastavalt juhtkäskudele, et saavutada täpne liikumine.
Tavalistel mootoritel ei ole üldjuhul koodreid, mis annaksid ajamiplaadile tööoleku kohta tagasisidet; järelikult ei saa servoajami plaat korralikult juhtida.
Sundühendused võivad põhjustada:
Käivitamine ebaõnnestus
Mootori kõikumine/vibratsioon
Häire tõttu suletud
Kodeerija veateated
Liigvoolukaitse aktiveerimine
Ajami kahjustused

3. Millised standardsed mootorid võivad töötada koos servoajamisüsteemidega?

Kuigi enamikku standardseid mootoreid ei saa otse servoajami plaatidega ühendada, saab mõnda neist muuta, et saavutada servo{0}}taoline juhtimine.
Näiteks:
Installige kodeerija
Mõned vahelduvvoolumootorid võivad olla varustatud inkrement- või absoluutkooderitega, mis pakuvad asukoha ja kiiruse tagasiside kaudu suletud{0}}ahela juhtimist. Sellised lahendused nõuavad aga sageli, et draiverid toetaksid vastavat kodeerija protokolli ja nõuavad professionaalset silumist.
Kasutage spetsiaalset suletud{0}}ahela juhtimissüsteemi
Mõned suure jõudlusega{0}}inverterid toetavad suletud-ahelaga vektorjuhtimist ja võivad koodrite abil parandada juhtimise täpsust.
Kuigi nende jõudlus on lähedane servosüsteemidele, jäävad nad dünaamilise reaktsiooni ja positsioneerimise täpsuse poolest siiski tõelistest servosüsteemidest kaugele maha.

4. Millal tuleks valida servomootor?

servomootor ja sellele vastav servoajam on soovitatav, kui on vaja järgmisi funktsioone:
Täpne{0}}positsioneerimine
Mitme-telje sünkroonjuhtimine
Kiire start/stopp
Pideva pöördemomendi väljund
Kiire{0}}jooks
kõrge positsioneerimise täpsus;
Automatiseeritud tootmiskontroll
Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:
Tööstuslikud robotid
CNC tööpingid
Laserlõikusseadmed
Pakkimismasinad
Automatiseeritud montaažiseadmed
Pooljuhtseadmed
Liitiumaku tootmisliinid
Sellised seadmed vajavad tootmisnõuete täitmiseks tavaliselt suletud{0}}ahela juhtimissüsteemi.

V. Millised rakendused sobivad standardmootoritele?

Tavalised mootorid on endiselt ökonoomsem valik seadmete jaoks, mis ei vaja täpset positsioneerimist ega suurt{0}}kiirust.
Näited:
Fännid
Pumbad
Õhukompressor
Konveierilindid
Hübriidseadmed
Väljalaskesüsteemid
Jahutusseadmed
Need seadmed nõuavad üldiselt ainult pidevat ja stabiilset tööd ilma keeruka liikumisjuhtimiseta.

6. Kuidas valida õiget draiverit?

Juhivaliku valimisel tuleks vastavalt varustusnõuetele arvesse võtta järgmisi tegureid:
Vajab asukoha kontrolli
Vajadus kiiruse sünkroonimise järele
Vajadus täpse positsioneerimise järele
koormuse kõikumised
Reageerimine kiirusnõuetele
Juhtimissüsteemi ühilduvus
Kulude eelarve
Kui seadet on lihtne kasutada, ainult ühe standardse mootori ja VFD-ga ning kui tegemist on keeruka liikumisjuhtimisega, tuleks suurema juhtimise täpsuse ja tööstabiilsuse tagamiseks valida servomootor ja sellele sobiv servoajam.

Korduma kippuvad küsimused:

K1: Kas standardset vahelduvvoolumootorit saab otse servoajamiga ühendada?
Tavaliselt ei. Enamikul standardsetel vahelduvvoolumootoritel puudub koodri tagasiside ja servoajamid vajavad korrektseks tööks-reaalajas asukoha- ja kiirusteavet, nii et neid ei saa otse siduda.

2. küsimus: kas kooderite paigaldamine standardsetele mootoritele muudab need servosüsteemiks?
Kodeerija paigaldamine parandab juhtimisvõimalusi, kuid see ei tähenda, et standardmootor oleks täpselt sama mis servomootor. Mootori sisemine struktuur, reageerimiskiirus, pöördemomendi omadused ja sõidualgoritm mõjutavad kõik lõpptulemust, mistõttu tegelikud tulemused ei vasta sageli professionaalsete servosüsteemide standarditele.

Järeldus: partner asjatundliku EMS-teenuse pakkujaga

PCBA optimaalse usaldusväärsuse klassi valimine ei tähenda vaikimisi kõrgeima ja kallima astme kasutamist,-vaid täpset,-andmepõhist vastavust rakenduse füüsilise keskkonna, nõutava kasutusea, eeskirjadele vastavuse ja eelarve vahel.

Ettevõttes TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd. on meil enam kui kahe aastakümne pikkune elektroonikatööstuse kogemus (asutatud 2002. aastal). Pakume kohandatud, otsast{4}}otsa{5}}otsani EMS-lahendusi kõigis töökindlusspektrites, toetades täiustatud ülemaailmseid tarneahelaid ilma ülemeremaade strateegilise juurutamiseta,{6}}andes struktuuri- ja tarneahela eelised otse meie OEM-partneritele.

Kas vajate oma järgmise projekti jaoks sertifitseeritud usaldusväärsuse hindamist?

Ärge jätke oma laua usaldusväärsust juhuse hooleks. Võtke juba täna ühendust TECOO insenerimeeskonnaga, et saada oma eelseisva PCBA-projekti jaoks tasuta disaini-tootmisvõime-(DFM) ülevaade, komponentide jälgitavuse strateegia ja keskkonnamõjuga seotud konsultatsioonid.
[Hankige professionaalne pakkumine ja DFM-i ülevaade 24 tunni jooksul] Külastage meid aadressil: www.tecooems.com